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1、雙回回頭方式，兩個旋轉坐標直接操控刀軸方向；

2、下垂旋回頭方式，兩個坐標軸在刀具頂部，但旋轉軸不垂直于直線軸；

3、雙轉臺方式，兩個旋轉坐標直接操控空間旋轉；

4、下垂作業臺，兩軸在作業臺上，但旋轉軸不垂直于軸；

5、一擺一轉，兩個旋轉坐標，一個在刀具上，一個在工件上。